ТЕТИС ПРО
+7(495) 786-98-55

Помощь «Дельфина» в глубинах вод

Корабел №2, июнь 2014 г.

«Дельфин» – это не только водное млекопитающее, отличающееся любознательностью и традиционно хорошим отношением к человеку, но и название современного высоко-технологичного оборудования – автономного необитаемого подводного аппарата, созданного для повышения эффективности при проведении различных подводных работ.

Автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) начали активно использоваться в начале 80-х годов прошлого века. За 30 лет АНПА показали свою эффективность при проведении обследовательских, поисковых работ и научных исследований океана. Удаленность от берега, суровые климатические условия, сложность рельефа дна, рабочие глубины и другие внешние факторы сильно ограничивают возможность работы водолазов и использование традиционных видов подводной техники, но не являются препятствием для АНПА. В отличие оттелеуправляемых подводных аппаратов – автономный аппарат не завит от судна носителя, не ограничен длиной троса и, как правило, не требует громоздких спуско-подъемных устройств. Благодаря этому аппараты наиболее эффективны, когда требуется оперативно провести подводный поиск или обследование на большой площади в короткие сроки и с минимальными затратами.

Автономные аппараты могут быть оборудованы различными датчиками и гидроакустическими приборами, предназначенными для навигации в пространстве и сбора данных.

Стандартный набор оборудования для современного автономного аппарата состоит из:

• впередсмотрящего гидролокатора, предназначенного для обхода препятствий;

• совмещенного комплекса доплеровского измерителя скорости и инерциальной навигационной системы, позволяющий АНПА вычислять свои координаты во время движения под водой;

• гидроакустического модема и гидроакустической системы навигации с длинной или ультракороткой базой, служащие для передачи информации на поверхность и уточнения положения АНПА в пространстве.

Неотъемлемой частью автономного аппарата является гидролокатор бокового обзора (ГБО) – главное поисковое средство АНПА. ГБО позволяет получать гидроакустические изображения объектов на поверхности дна и в толще воды.

Использование АНПА в качестве носителя ГБО имеет преимущества по сравнению с буксируемыми устройствами. Данные, полученные посредством АНПА, отличаются высоким качеством и точностью, так как независимость от судна-носителя, отсутствие связи (буксировочного троса) позволяют аппарату маневрировать на оптимальном расстоянии от дна с требуемой для производимой съемки скоростью перемещения. Бортовая навигационная система позволяет определять координаты расположения объектов поиска с высокой точностью.

Более высокая эффективность работы с автономной системой, по сравнению с применением буксируемых тел, также обеспечивается снижением затрат на время поиска ввиду высоких скоростных характеристик и относительно высокой маневренности АНПА.

АНПА «Дельфин», поставляемый ОАО «Тетис Про», по своим массогабаритным характеристиками относится к классу малых автономных аппаратов.

Аппараты малого класса, обладая широким спектром функциональных возможностей, мобильны и не требуют особых условий по размещению на носителе. АНПА может быть запущен с берега, пирса и с малоразмерного плавсредства. Для осуществления спускоподъемных операций с борта корабля достаточно использования бортовой шлюпки и судового крана.

Отличительной особенностью АНПА «Дельфин» является его портативность и компактность – он умещается в один водонепроницаемый кейс, масса которого не более 20 кг. Простота обслуживания системы требует минимального количества персонала – один оператор в течение 15 минут может привести «Дельфин» в рабочую готовность.

Малые размеры и вес АНПА «Дельфин» позволяют эффективно работать в закрытых и ограниченных водоемах, таких как озера, реки, оживленные гавани, портовые и прибрежные зоны и т. д. Аппарат оснащен модулем GSM, позволяющим держать связь с наводным модулем по каналу мобильной связи.

«Дельфин», имея высокую автономность и скорость поиска с большой зоной покрытия, позволяет эффективно и быстро обследовать обширные территории.

Инерциальная навигационная система позволяет точно определить координаты обнаруженных на дне целей.

Для управления «Дельфином» используется программное обеспечение Neptus, специально разработанное для совместной работы сразу нескольких автономным аппаратов способных освещать обстановку под водой, на земле и в воздухе.

В заключении хотелось бы отметить, что все необитаемые подводные аппараты, поставляемые компанией ОАО «Тетис Про», успешно применяются для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, оказания помощи аварийным судам и выполнения подводно-технических работ в подразделениях МЧС, ФБУ «Госморспасслужба России» и Военно-морском флоте и могут быть полезны для других структур и компаний, работающих в области подводных работ и исследования, гидротехники и обеспечения экологической безопасности водных объектов и во многих других направления.

Основные направления использования АНПА:

• обзорно-поисковые работы, включая поиск и обследование затонувших объектов, инспекцию подводных сооружений и коммуникаций (трубопроводов, кабелей);

• геологоразведочные работы, включающие фото- и видеосъемку морского дна, акустическое профилирование и картографирование рельефа;

• подледные работы, в том числе освещения подводной обстановки;

• океанографические исследования, мониторинг водной среды;

• работы военного назначения, включая противоминную борьбу, противолодочную разведку, патрулирование акваторий и обеспечение безопасности буровых платформ и т. п.;

• изучение районов будущего строительства;

• комплексный мониторинг текущего состояния районов морских промыслов, наблюдение за их состоянием, обнаружение участков требующих принятия необходимых мер восстановительного характера, определение мест повреждений.

Технические характеристики

Рабочая глубина, м

50

Вес в воздухе, кг

15

Габаритные размеры, мм

1100, диаметр корпуса 150

Автономность

8 часов на скорости 3,0 узла

Диапазон изменения скорости

от 1 до 4 узлов

Связь

WiFi, GSM/HSDPA

Питание

2-штырьковый разъем для зарядки постоянным током

Навигация

GPS, доплеровский лаг, компас, датчик глубины и скорости, INS, ГАНС ДБ

Программа для работы  с векторными картами

Планирование миссий и просмотр собранных данных

Мозаика гидролокатора

 

Обработка данных гидролокатора с последующим нанесением 

на электронную карту

Дистанционное управление

Запуск миссии, дистанционное управление перемещением аппарата

Источник питания

Перезаряжаемые литий-ионные батареи 546 Вт•ч

Движительная система

Трехлопастной винт (бронза)




Смотреть статью в электронной версии

К списку публикаций...