ТЕТИС ПРО
+7(495) 786-98-55

Тренажерные комплексы для операторов ТНПА

Эксплуатация подводных комплексов на затонувших судах, объектах нефтегазовых промыслов требует высокой квалификации операторов. Пилоты необитаемых подводных аппаратов должны иметь постоянную практику, являющуюся залогом их успешной работы на сложных объектах. Фирмы, поставляющие комплексы подводных аппаратов обязательно предлагают заказчикам тренажеры для обучения операторов.

Основное преимущество тренажера – независимо от состояния погоды и волнения моря, он готов к работе в любое время суток. Тренажер является полноценной системой, которая позволяет как операторам, обладающим каким-либо опытом, так и новичкам, получить и развить навыки пилотирования ТНПА без использования реального аппарата.


Симулятор обеспечивает возможность:

  • обучения основным навыкам пилотирования ТНПА при сопровождении инструктора;
  • работы в обычных офисных условиях без использования дорогостоящей техники при отсутствии риска ее испортить;
  • многократного прохождения задания, невыполнение которого не грозит срывом работ;
  • корректировки задания и помощь со стороны инструктора;
  • использования «стоп-кадра» для объяснения инструктором ошибок;
  • подготовки оператора под специальный проект.

АО «Тетис Про», являясь производителем и поставщиком необитаемых подводных аппаратов различных классов, проектирует и разрабатывает тренажерные комплексы как учебный инструмент, включенный в программу обучения пилотов ТНПА.

Комплекс включает в себя консоль управления, которая идентична системе настоящего ТНПА, а также компьютеры, отвечающие за создание трехмерного обзора, моделирование функционирования датчиков ТНПА. Оператор находится перед пультом управления и мониторами. На мониторы передается изображение от нескольких видеокамер, установленных на аппарате. Камеры позволяют пилоту управлять аппаратом, выбирая маршрут и скорость движения. Обстановка соответствует реальной, полностью интерактивные 3D сцены точно повторяют рельеф морского дна. Через несколько минут человек забывает, что находится вдали от моря. Отличие только в том, что весь поток визуальной информации - изображения с камер, гидролокатора, данные с датчиков, создает моделирующий вычислительный комплекс.

Основной частью вычислительного комплекса является система динамического моделирования, которая через последовательный порт обеспечивает обмен информации с пультом управления аппарата.

Система динамического моделирования создает математическую модель движения аппарата в реальном времени с учетом всех воздействий: столкновений с препятствиями, влияния течений и кабеля, работу движителей, изменение прозрачности воды. Как и в реальности, происходит подъем донных осадков при посадке аппарата или изменение интенсивности солнечного света в зависимости от глубины погружения.

На пульт управления поступает информация о положении и состоянии аппарата. Система управления формирует сигналы управления на движители, манипуляторы и поворотные механизмы. Гидролокатор работает так же, как в реальности; от всех объектов, включая и естественные подводные, происходит отражение и прием гидроакустических сигналов.

В компьютерную программу тренажера могут быть заведены трехмерные модели любых существующих подводных аппаратов с их особенностями и оборудованием (камеры, манипуляторы, гидроакустическая аппаратура). Программно обеспечивается влияние на аппарат таких параметров, как скорость и направление течения, длина кабеля, прозрачность воды.

Все задания выполняются в реальном масштабе времени и инструктор может влиять на состояние аппарата и внешней среды, меняя программные установки. Изображения на мониторы поступают с виртуальных камер подводного аппарата и гидролокатора.

В систему могут быть импортированы различные модели объектов - подводные лодки, конструкции, сооружения и т.д. Задания могут включать допоиск объекта с помощью гидролокатора и по камерам, установку маркеров и маяков-ответчиков на объект, работу на затонувшем объекте, включая остропку и наблюдение за подъемом, инспектирование, очистку завалов, резку тросов и кабелей. Программа позволяет редактировать текстовые файлы, содержащие такие характеристики ТНПА, как вес, центр тяжести, положение и ориентация движителей, положение камер, угол сканирования и разрешение гидролокатора, геометрию гаража и аппарата.

Получив навыки управления трехмерной моделью аппарата, пилоты легко переходят к управлению реальными аппаратами, т.к. в симуляторе используются аналогичные элементы управления. Прообразом 3D моделей манипуляторов служили настоящие многостепенные системы манипуляторов ведущих производителей.



Тренажерные комплексы для операторов ТНПА Тренажерные комплексы для операторов ТНПА Тренажерные комплексы для операторов ТНПА

Другие товары