I-90

Назначение

ТНПА легкого класса  «I-90» предназначен для выполнения подводно – технических, поисковых и осмотровых работ в прибрежных или внутренних водах на глубинах до 1000 метров.

Подводный аппарат предназначен для непосредственного выполнения подводных работ, на него устанавливаются манипулятор, средства поиска и наблюдения: гидролокатор кругового обзора, видеокамеры, светильники и т.д. Все основные узлы подводного аппарата смонтированы на пропиленовой раме.

Основные характеристики подводного аппарата

Надводный пост управления

• Пост управления состоит из блока управления, встроенного в него монитора (LCD-TFT 22"), блока электропитания и пульта ручного управления.

• Блок управления является интерфейсом, передающим по кабелю команды от оператора  на подводный аппарат. Пост управления также принимает видео и телеметрию от подводного аппарата. Данные телеметрии о курсе и глубине накладываются на видеоизображение на экране системного монитора.

• Вся информация с навигационных датчиков подводного аппарата, информация о включении режима автопилота выводится  на системный монитор в режиме наложения на основное изображение.

• Гидролокатор кругового обзора, который может входить в комплект поставки, предназначен для обнаружения и идентификации объектов в условии плохой видимости.

• Опциональная система гидроакустического позиционирования позволяет определять текущее положение подводного аппарата и целей относительно судна-носителя и получать отображение данных в абсолютных географических координатах.

Спецификация на поставку