I-90
Назначение
ТНПА легкого класса «I-90» предназначен для выполнения подводно – технических, поисковых и осмотровых работ в прибрежных или внутренних водах на глубинах до 1000 метров.
Основные характеристики подводного аппарата
Рабочая глубина |
500 м (1000 м опция) |
Максимальная длина кабеля |
1000 м |
Движители |
4 горизонтальных, 2 вертикальных |
Видео |
HD видеокамера |
Доп. видео |
До 4 SD видеокамер |
Свет |
2 светодиодных светильника, 300 Вт |
Авто-функции |
Автоглубина, автокурс |
Полезная нагрузка |
27 кг |
Питание |
190-230 В, 1 фаза, 50-60 Гц |
Мощность |
6 кВт |
Размеры (Д х Ш х В) |
1100 х 700 х 540 мм |
Вес на воздухе |
132 кг |
Скорость |
До 4 узлов |
Упор маршевый |
69 кгс |
Упор вертикальный |
38 кгс |
Надводный пост управления
-
Пост управления состоит из блока управления, встроенного в него монитора (LCD-TFT 22"), блока электропитания и пульта ручного управления.
-
Блок управления является интерфейсом, передающим по кабелю команды от оператора на подводный аппарат. Пост управления также принимает видео и телеметрию от подводного аппарата. Данные телеметрии о курсе и глубине накладываются на видеоизображение на экране системного монитора.
-
Вся информация с навигационных датчиков подводного аппарата, информация о включении режима автопилота выводится на системный монитор в режиме наложения на основное изображение.
-
Гидролокатор кругового обзора, который может входить в комплект поставки, предназначен для обнаружения и идентификации объектов в условии плохой видимости. -
Опциональная система гидроакустического позиционирования позволяет определять текущее положение подводного аппарата и целей относительно судна-носителя и получать отображение данных в абсолютных географических координатах.
Спецификация на поставку
Наименование |
ТНПА «I-90» в составе: |
Аппарат с шестью двигателями (4 горизонтальных, 2 вертикальных) |
Цветная HD видеокамера на наклонной платформе |
Датчик курса |
Датчик глубины |
Функции автокурса и автоглубины |
Два светильника, 150 Вт + 150 Вт |
Надводный пост управления с 22-дюймовым монитором и системой наложения текста на видеоизображение |
Палубный кабель, 20 м |
Комплект ЗИП |
Комплект эксплуатационной документации |
Мини ЧБ камера |
Кабель-трос c разъемами, 1000 м |
5-ти степенной манипулятор с кабельным резаком |
Альтиметр |
Строб |
|
Звуковизор Tritech Gemini |
Интеграция дополнительного оборудования |
СПУ в составе: - Лебедка - П-рама - Пульт удалённого управления - Шкив - |
Кабельных захват ТНПА |
|
Доп. Плавучесть для достижения рабочей глубины 1000 м |

